若狭富士と呼ばれている青葉山の中腹にあり、西国第二十九番札所です。その歴史とともに、境内の美しさ、収蔵する文化財の多さ、そして、江戸時代から伝わる珍しい宗教行事「仏舞」の行われる寺としても有名です。

本尊は馬頭観音という非常に変わった観音様で、西国33箇所の中でも馬頭観音を祀るのはこの松尾寺のみです。3つの顔と８本の腕を持ち、頭に馬の頭を乗せており、馬が草を食べるように煩悩を食べてしまう観音様。膝を立て座り、観音のような柔和な表情ではなく、どこか起こった表情をしています。残念ながら本尊は77年に一度の開帳で次は2085年の予定。普段は本尊そっくりのお前立ちが置かれています。農耕の守り仏として、或いは牛馬畜産、車馬交通 、更には競馬に因む信仰を広く集めています。

毎年5月8日に開催される「仏舞」は国重要無形民俗文化財に登録されています。この仏舞は奈良時代に唐から伝えられたと言われています。
　
仏舞は、大日如来・釈迦如来・阿弥如来の光背のついた金色の仏面をそれぞれ2人ずつ6人の舞人がかぶり、越天楽の曲に合わせて典雅な舞を繰り返します。