古来衣笠山麓に鎮座していたので衣笠御霊とも衣笠岳御霊とも呼ばれ、 その山に鎮まる先人の霊を合せ祀ったのに始まります。
昔は開拓の祖神を天照国照神（あまてるくにてるのかみ）または大国御魂神（おおくにみたまのかみ）と呼んだところから、 その天照国照がいつしかこの社の祭神に天照大神ら六柱を勧請して六請神というようになったのといわれています。
足利氏の等持院創立以来、その鎮守社として境内に祀られおり、神仏分離の時から現地に移ったと伝えられています。

大きな石が祀られています。
この石は古来より祈願して持ち上げられれば、あらゆる力を授かると伝えられています。今では神社で小石を授かり氏名・性別・年齢と願い事を書いて奉納すると、石を持ち上げたのと同じご利益があるそうです。