「地域と歩む鉄道文化拠点」を基本コンセプトとし、子どもから大人まですべての人が楽しめる日本最大級の鉄道博物館です。
「トップナンバー」と呼ばれる第1号車が多く展示されているのが特徴で、初代新幹線である0系新幹線や、本物の蒸気機関車がけん引する「SLスチーム号」など、貴重な53両を展示・保存しています。

エントランスを抜けると、まず目に入るのが懐かしの3車両です。蒸気機関車「C62形26号機」、戦後初の長距離電車である「クハ86形1号車」、そして初代新幹線電車の「0系21形1号車」など、昔懐かしのスター車両たちがずらりと並んでいます。
また、前身である「梅小路蒸気機関車館」の頃から人気を誇っている「扇形車庫」も圧巻のスケールです。20両の蒸気機関車が、保存・展示されており、現存する最古の鉄筋コンクリート造りの機関車庫として、国の重要文化財に指定されています。